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《云之遥》是大宇资讯DOMO小组在2010年1月所推出之《轩辕剑五》的第二部外传，也是单机RPG系列值得纪念的第10作，〔轩五三部曲〕中最后一作。

《云之遥》故事时间点比《轩辕剑五》和《汉之云》更早，描写另外一位「轩辕剑的转世者」──徐暮云，他的悲欢离合故事。《云之遥》故事恰和以蜀汉为观点的前作《汉之云》相反，深入刻画在《汉之云》中敌方的对手──曹魏的「铜雀尊者」，他们同伴之间的故事。《云之遥》故事本身又再分为三部份，分别是：〔本篇〕（徐暮云篇），资料片〔五丈原暮云篇〕和资料片〔兰茵篇〕，三者构成一部完整的壮阔故事。

在音乐设计上，〔本篇〕以《轩辕剑伍》即已出现之暮云主题〈一剑凌云〉作为主题旋律，展开各式各样的变奏，如〈洛阳少年志气昂〉、〈暮云出击〉、〈剑之殇〉……等。〔五丈原暮云篇〕则以描写战场苍凉之〈泪狂奔〉为主题旋律，象征虽身为天下无敌之「白衣尊者」，却失去了往昔幸福的徐暮云，心境上之孤寂，有〈荒丘〉〈秋风五丈原〉〈白衣尊者〉……等不同之变奏。最终资料片〔兰茵篇〕，则以〈追昔〉为主题旋律，全作由凄美而悲伤的〈追昔〉旋律所贯穿，包含有〈兰茵〉〈遥远的梦境〉〈使命与宿命〉……等重要之主题变奏。